Mobiler Kartonhandler

Kartonhandler als integraler Bestandteil der "Robotics Pick & Pack"-Lösung

Im Auftrag von Kardex durften wir eine Verpackungsmaschine entwickeln und bauen, welcher Kartons aus einem grossen Stau-Magazin einzeln aufrichtet und nach dem automatischen Bestücken verschliesst und etikettiert – alles vollautomatisch. 

Eine weitere Kundenanforderung war es eine mobile Einheit zu entwickeln. Nebstdem musste ein grosses Magazin an Kartons her, damit die Anlage möglichst lange autonom arbeiten kann: Die beiden parallelen Kartonmagazine können bis zu 300 Kartons aufnehmen und mit unterschiedlichen Grössen bestückt werden, d.h. das linke und rechte Magazin muss nicht mit derselben Kartongrösse bestückt sein.

Die Bedienung wie auch die Umstellung der Kartongrössen geschieht am intuitiv bedienenbaren, grafischen Touchscreen, welcher auch Meldungen oder Störungen klar und verständlich anzeigt.

Der Kartonhandler als mobile Einheit erlaubt es dem Kunden, die gesamte Einheit aus dem Rüstplatz herauszufahren und damit die beiden AutoStore-Rüstplätze wieder konventionell, mit Rüstpersonal, zu betreiben. Mittels einer mechanischen Arretierung kann der Kartonhandler in der korrekten Lage positioniert werden. Eine weitere Anforderung war es den Kartonhandler als Serienprodukt zu fertigen. Inzwischen sind zwei weitere Varianten konzeptionell bereits entwickelt.

Das Ziel dieses Pilotprojekts, Rüstplätze zu automatisieren, konnte hiermit erfolgreich erfüllt werden. Es ermöglicht aber auch die Wahl, diese Rüstplätze automatisch oder manuell zu betreiben und damit flexibel auf die aktuelle Auslastung oder auf die Produkt- und Kartongrösse reagieren zu können.

 

Auszug aus der offiziellen Publikation von Kardex:

Die Gesamtlösung, die durch Kardex in die bestehenden Prozesse bei Sonepar in der Schweiz integriert wird, beinhaltet einen Robomotive Portalroboter, der zwei Carousel Ports parallel bedient, indem er Artikel vollautomatisch aus den AutoStore-Behältern kommissioniert und in Auftragskartons platziert. Unter Verwendung von 3D-Vision Kameras und intelligenten Software-Algorithmen repliziert der Pick-and-Place Roboter die Präzision und Synchronisation der Auge-Hand-Koordination eines Menschen. Somit ist er in der Lage, ohne Stammdaten oder Teach-in Prozesse Artikel unterschiedlichster Formen und Grössen zu handhaben. Die „Auto-Learning“ Funktion stellt sicher, dass neue Artikel effizient gehandhabt werden können. Des Weiteren ermöglicht sie eine kontinuierliche Optimierung des operativen Betriebs.

«Integraler Bestandteil der Gesamtlösung ist eine Verpackungsmaschine, welche Kartons aufrichtet, bereitstellt, verschliesst, etikettiert und in den bestehenden Materialfluss Richtung Warenausgang einschleust. Dabei werden Durchsatzleistungen von über 300 Picks / Stunde erzielt.»

Link zur vollständigen Publikation Kardex (hier klicken) 

Für mehr Informationen zum Projekt kontaktieren Sie Kardex AS Solutions AG

www.kardex.com/de