G4T4 - autonomer, mobiler Cobot 

Lernen Sie den G4T4 kennen:  Video (hier klicken)

Der G4T4 entstand aus der Fusion von kollaborativen Robotern und mobilen Robotern.

G4T4 ermöglichen somit ganz neue Möglichkeiten in der Handlings- und Logistikautomatisierung. Er kann sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen bewegen, problemlos von einem Job zum nächsten Wechseln und gleichzeitig auch Material transportieren. 

Wo wird der G4T4 eingesetzt, welche Prozesse können mit dem G4T4 automatisiert werden:

• Direkte Beschickung von Werkzeugmaschinen *
• Verkettung von Maschinen
• Materialtransport (Rohmaterial, Fertigteile)
• Behältertransporte, sammeln leerer Behälter, Behälter stapeln
• Pick-and-Place-Anwendungen
• Lagerkommissionierung
• Förderbänder und Paletten be- & entladen
• Materialnachschub für Arbeitsplätze

      und für vieles mehr…

       (* bspw. standardisierte Lösung mit Nullpunktspannsystem GRESSEL R-C2)

Der G4T4 ist ein autonomer, mobiler Roboter mit einem integrierten Manipulator, ein sogenannter «Cobot». Er wurde entwickelt, um in Fertigungs- und Produktionsbetrieben arbeiten zu können. Schmutziger Boden oder Späne machen ihm nichts aus. Mit seinem Aufbau, Funktion und der Ausstattung ist er für sehr viele Handgriffe und Tätigkeiten ausgelegt wie z.B. die Beschickung von Maschinen. Aber auch in sauberen Räumen und Anwendungen kann der G4T4 eingesetzt werden, da er die Anforderungen auch hierfür erfüllt.

Traglasten: Der Cobot (FANUC CRX) kann 10kg oder 20kg heben, die mobile Plattform bis zu 50kg. So können bis zu 7 Euro-Boxen (600x400x100mm) aufeinandergestapelt und transportiert werden. Das integrierte Förderband mit Höhenausgleich (150mm Hub) kann sich an unterschiedliche Höhen von Arbeitsstationen anpassen, um Boxen oder Kisten bis 50kg direkt - ohne Cobot - übergeben zu können. 

Akku: Der G4T4 kann bis zu 6 Stunden ohne Aufladung arbeiten. Die intelligente Steuerung jedoch nutzt jede Gelegenheit um den G4T4 zum Aufladen zu schicken (Gelegenheitsladen). Wenn der Akku doch einmal leer sein sollte, ist er in 1 Stunde wieder vollaufgeladen. Die Ladestation kann bei einer Maschine oder Station platziert werden, wo der G4T4 sich länger aufhält. Selbstverständlich ist der Einsatz von mehreren Ladestationen möglich, z.B. bei grösseren Strecken und wenn mehrere G4T4 im Einsatz sind. Schwarmbetrieb: Durch das intelligente Flottenmanagement werden bis zu 100 G4T4 perfekt nach Priorität und Ladebedarf organisiert.

Eine millimetergenaue Positionierung, z.B. an der Werkzeugmaschine, wird durch die Kamera am Roboter und Einscannen eines an der Maschine aufgeklebten Codes erreicht.

Erweitertes Portfolio: Der G4PO (auf Basis vom G4T4) kann mit diversen Aufbauten andere Arbeiten übernehmen:

• Palettenhandling "Palletmover"
• Beschicken von Gestellen bis 1800mm Höhe (grosse Hubeinheit)
• Schubladenaufbau mit abgesichertem Zugriff (z.B. Medikamente)
• Transporte von Tablaren (z.B. Verteilung von Essen in Spitälern) 

Weitere Varianten auf Anfrage. Auch der G4PO läuft im gleichen System mit den G4T4 zusammen (Schwarmbetrieb).

>> Kontaktieren Sie uns, um herauszufinden, wo der G4T4 helfen kann Ihre Produktion zu optimieren und Kosten einzusparen: 

Telefon 041 269 50 90  oder: info@soldati.ch